課程資訊
課程名稱
控制系統
CONTROL SYSTEMS 
開課學期
93-2 
授課對象
電機資訊學院  電機工程學系  
授課教師
陳永耀 
課號
EE3024 
課程識別碼
901 43100 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
選修 
上課時間
星期一2,3,4(9:10~12:10) 
上課地點
博理113 
備註
總人數上限:80人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/932ee_control 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

To be done 

課程目標
To be done 
課程要求
To be done 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
 
參考書目
 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
期中考 
40% 
 
2. 
期末考 
40% 
 
3. 
隨堂測驗 
0% 
 
4. 
作業 
20% 
 
5. 
報告 
0% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
2/21  第一章: Introduction to Control Systems 
第2週
2/28  第二章: Mathematical Models of Systems 
第3週
3/07  第二章: Mathematical Models of Systems 
第4週
3/14  第二章: Mathematical Models of Systems 
第5週
3/21  第三章: State Variable Models
***MATLAB Tutorial (given by TA) 
第6週
3/28  第四章: Feedback Control System Characteristics 
第7週
4/04  放假 
第8週
4/11  第五章: The Performance of Feedback Control Systems 
第9週
4/18  第五章: The Performance of Feedback Control Systems 
第10週
4/25  期中考試 
第11週
5/02  *** PID Controllers Design 
第12週
5/09  第六章: The Stability of Linear Feedback Systems 
第13週
5/16  第七章: The Root Locus Method
 
第14週
5/23  第八章: Frequency Response Methods 
第15週
5/30  第九章: Stability in the Frequency Domain 
第16週
6/06  第十章: The Design of Feedback Control Systems 
第17週
6/13  第十章: The Design of Feedback Control Systems